Beschreibung
Mit dem Kitronik Compact Robotics Board kann der BBC micro:bit zur Ansteuerung von 4 Motoren (oder 2 Schrittmotoren) und 8 Servos verwendet werden. Zusammen mit 17 weiteren E/A-Erweiterungspunkten kann der BBC micro:bit sehr einfach zum Herzstück einer ganzen Reihe von Robotikprojekten werden. Das Board ist klein in der Grundfläche, aber groß in seinen Funktionen und Anschlussmöglichkeiten. Bitte beachten Sie, dass bei Verwendung eines Schrittmotors der Halbschrittbetrieb unterstützt wird, nicht aber der Mikroschrittbetrieb.
Das Robotik-Board verfügt über 2 Dual-H-Bridge-Motortreiber-ICs (die jeweils 2 Standardmotoren oder einen Schrittmotor ansteuern können) und 8 Servoausgänge (die Standard- und Endlos-Servos ansteuern können), die alle vom BBC micro:bit über das I2C-Protokoll und einen 16-Kanal-Treiber-IC gesteuert werden. Unsere kundenspezifischen MakeCode-Blöcke machen die Verwendung von I2C einfach, auch für Anfänger.
Die Link-Stiftleiste gibt alle nutzbaren Pins des BBC micro:bit frei und ist so konzipiert, dass eine Stiftleiste mit 2,54 mm Abstand einfach eingelötet werden kann. Die 17 verfügbaren E/A-Pins ermöglichen das Hinzufügen weiterer Eingabegeräte, wie z.B. Sensoren, oder Ausgabegeräte, wie z.B. ZIP-LEDs, zum Board. Die I2C-Kommunikationsleitungen sind ebenfalls herausgebrochen (Pins 19 & 20), was bedeutet, dass auch andere I2C-kompatible Geräte auf der Platine hinzugefügt und durch den BBC micro:bit gesteuert werden können.
Die Stromversorgung erfolgt entweder über eine Klemmenleiste oder einen servoartigen Anschluss.
Die Versorgung wird dann über einen Ein-/Aus-Schalter auf der Platine gesteuert. Es gibt auch eine grüne LED, die anzeigt, wenn die Karte eingeschaltet ist. Die Platine erzeugt dann eine geregelte 3,3-V-Versorgung, die in die 3-V- und GND-Anschlüsse eingespeist wird, um den angeschlossenen BBC micro:bit zu versorgen. Damit entfällt die Notwendigkeit, den BBC micro:bit separat zu versorgen. Die 3V- und GND-Pins sind auch auf dem Link-Header aufgeteilt, so dass auch externe Geräte mit Strom versorgt werden können.
Um das kompakte Robotik-Board zu verwenden, sollte der BBC micro:bit fest in den Edge-Connector gesteckt werden, so dass die LEDs und Tasten von vorne sichtbar sind.
Kitronik hat eine Reihe von benutzerdefinierten Blöcken für den MakeCode-Editor erstellt, um die Verwendung des Compact Robotics Board for BBC micro:bit zu vereinfachen. Um sie zum Editor hinzuzufügen, wählen Sie das Zahnradsymbol oben rechts im Editor. Wählen Sie dann Erweiterungen aus dem Dropdown-Menü und geben Sie in der Suchleiste Kitronik ein. Wählen Sie das Kitronik Robotics Board aus der Liste und die neuen Blöcke werden dem Menü im Editor hinzugefügt.
Eigenschaften:
- Ein kompaktes Board mit vielen Funktionen, das das Herzstück Ihres Robotikprojekts bildet.
- Es kann 4 Motoren (oder 2 Schrittmotoren) und 8 Servos ansteuern.
- Das Board verfügt außerdem über 17 weitere E/A-Erweiterungspunkte.
- Der Link-Header ist für die Verwendung von Stiftleisten mit 2,54 mm Pitch ausgelegt.
- Die I2C-Kommunikationsleitungen sind ebenfalls ausgebrochen, so dass andere I2C-kompatible Geräte gesteuert werden können.
- Die Platine verfügt außerdem über einen Ein/Aus-Schalter und eine Power-Status-LED.
- Die Stromversorgung der Platine erfolgt entweder über eine Klemmleiste oder einen Servostecker.
- Die 3V- und GND-Pins sind auf dem Link-Header ebenfalls herausgebrochen, so dass externe Geräte mit Strom versorgt werden können.
- Programmieren Sie mit dem Microsoft MakeCode Editor mit benutzerdefinierten Blöcken von Kitronik oder mit Python.
- In Verbindung mit einem Schrittmotor wird Halbschrittbetrieb unterstützt - aber kein Mikroschrittbetrieb.
- 1 x Compact Robotics Board für BBC micro:bit.
- Länge: 68mm.
- Breite: 46,5 mm.
- Höhe: 10.6mm.
- PCB-Dicke: 1.6mm